La vision de Mel Duncan a commencé lorsqu'il s'est rendu au Nicaragua avec les brigades café/coton pendant la guerre des Contras en 1984 et qu'il a constaté que les villages n'étaient pas attaqués lorsque des étrangers étaient présents. 

 Mary Lou Ott est considérée comme la mère fondatrice de la Nonviolent Peaceforce. Après avoir reçu un appel de Mel Duncan lui présentant l'idée de Nonviolent Peaceforce, Mary Lou s'est lancée, mettant à profit son expérience antérieure de bénévole au sein du Catholic Workers Movement, du Women Against Military Madness et de bien d'autres groupes de paix et de justice sociale afin de travailler aux côtés de Mel et David pour la fondation de Nonviolent Peaceforce. À travers ses nombreux rôles, Mary Lou a participé à la collecte de fonds, à l'organisation de la réunion de NP, à la sélection de la première équipe de terrain de NP (Sri Lanka), à la direction de la section locale de Minneapolis et a passé plus de six mois à organiser le transfert des archives de Nonviolent Peaceforce au Swarthmore College. 

 David et Mel se sont rencontrés lors de l'appel pour la paix de La Haye en 1999, chacun cherchant un soutien pour faire de sa vision une entité organisée. Après avoir écouté la présentation de David, Mel a partagé ses idées avec lui. David et Mel ont immédiatement remarqué une parfaite symbiose. Après la conférence, ils se sont organisés, avec d'autres personnes qui avaient adhéré à la vision, pour établir les bases de la Nonviolent Peaceforce. 

 Alors qu'ils commençaient à organiser NP, ils ont parlé à des personnes partout dans le monde. Au milieu des violences les plus féroces, ils ont rencontré de courageux et créatifs artisans de la paix qui leur ont répété que l'isolement était mortel et que les accompagnateurs internationaux prolongeaient leur vie et amplifiaient leur travail. 

 Le maintien de la paix par la non-violence est une vision commune à laquelle ont adhéré Gandhi, Maude Roydon, Badshah Khan et tant d'autres. Nombre de personnes vivent et revivent ce scénario depuis des générations, si bien qu'aujourd'hui, beaucoup consacrent leur vie et leurs ressources à le rendre réel. 

 David, Mel, Mary Lou et leurs collègues fondateurs ont formé la Nonviolent Peaceforce lors de la réunion de 2002 à Surajkund, en Inde, en présence de défenseurs de la paix de 49 pays. Un an plus tard, à l'automne 2003, Nonviolent Peaceforce avait sa première équipe au Sri Lanka.