La visión de Mel Duncan comenzó cuando fue a Nicaragua con las brigadas del café o algodón durante la guerra de la Contra en 1984, y se dio cuenta de que los pueblos no recibían ataques en presencia de extranjeros. 

 A Mary Lou Ott se la conoce como la madre fundadora de Nonviolent Peaceforce. Después de recibir una llamada de Mel Duncan explicando la idea de Nonviolent Peaceforce, Mary Lou se puso manos a la obra, aprovechando su experiencia previa como voluntaria con el Movimiento de Trabajadores Católicos, Mujeres Contra la Locura Militar y muchos más grupos de paz y justicia social para trabajar junto a Mel y David para fundar Nonviolent Peaceforce. En sus numerosas funciones, Mary Lou ayudó a recaudar fondos y a organizar el evento de convocatoria de NP, asistió en la selección del primer equipo de campo de NP (Sri Lanka), dirigió el capítulo local de Minneapolis y pasó más de medio año organizando archivos de Nonviolent Peaceforce para ir al Swarthmore College. 

 David y Mel se conocieron en el Llamamiento por la Paz de La Haya de 1999, cada uno en busca de apoyo para convertir su visión en una entidad organizada. Después de escuchar la presentación de David, Mel compartió con él sus ideas. David y Mel vieron de inmediato la poderosa simbiosis. Al final del evento, ellos, junto con otros que captaron la visión, se organizaron para sentar las bases de Nonviolent Peaceforce. 

 Cuando ellos y otros comenzaron a organizar NP, hablaron con personas de todo el mundo. En medio de la violencia más feroz, conocieron pacifistas valientes y creativos que les dijeron una y otra vez que el aislamiento era letal y que los acompañantes internacionales prolongaban sus vidas y amplificaban su trabajo. 

 El mantenimiento de la paz sin violencia es una visión común que pasó por Gandhi, Maude Roydon, Badshah Khan y muchos otros. Le ocurrió y se repitió en suficientes personas durante generaciones que ahora muchos centran sus vidas y recursos en hacerlo realidad. 

 David, Mel, Mary Lou y sus compañeros fundadores constituyeron Nonviolent Peaceforce en el evento de convocatoria de 2002 en Surajkund, India, con la asistencia de defensores de la paz de 49 países. Un año más tarde, en el otoño de 2003, Nonviolent Peaceforce tuvo su primer equipo en Sri Lanka.