Mel Duncans Vision begann, als er 1984 während des Contra-Krieges mit den Kaffee-/Baumwollbrigaden nach Nicaragua ging und sah, dass Dörfer nicht angegriffen wurden, wenn Ausländer anwesend waren. 

 Mary Lou Ott ist als Gründerin von Nonviolent Peaceforce bekannt. Nachdem sie einen Anruf von Mel Duncan erhalten hatte, in dem sie die Idee von Nonviolent Peaceforce erklärte, war Mary Lou voll dabei und nutzte ihre früheren Erfahrungen als Freiwillige bei der katholischen Arbeiterbewegung, ​Women Against Military Madness und vielen weiteren Gruppen für Frieden und soziale Gerechtigkeit, um mit Mel und David zusammenzuarbeiten Nonviolent Peaceforce gefunden. In ihren vielen Funktionen half Mary Lou bei der Beschaffung von Spenden, half bei der Organisation der Einberufungsveranstaltung von NP, half bei der Auswahl des ersten Feldteams von NP (Sri Lanka), leitete das örtliche Minneapolis-Kapitel und verbrachte über ein halbes Jahr damit, Archive von Nonviolent Peaceforce zu organisieren, um an das Swarthmore College zu gehen . 

 David und Mel trafen sich 1999 beim Haager Appell für den Frieden, jeder suchte Unterstützung, um seine Vision zu einer organisierten Einheit zu machen. Nachdem Mel Davids Präsentation gehört hatte, teilte er ihm seine Ideen mit. David und Mel sahen sofort die kraftvolle Symbiose. Am Ende der Veranstaltung organisierten sie zusammen mit anderen, die die Vision erfassten, den Grundstein für Nonviolent Peaceforce zu legen. 

 Als sie und andere begannen, NP zu organisieren, sprachen sie mit Menschen auf der ganzen Welt. Inmitten der heftigsten Gewalt trafen sie auf mutige und kreative Friedensstifter, die ihnen immer wieder sagten, dass Isolation tödlich sei und internationale Begleiter ihr Leben verlängerten und ihre Arbeit verstärkten. 

 Gewaltfreie Friedenssicherung ist eine gemeinsame Vision, die durch Gandhi, Maude Roydon, Badshah Khan und so viele andere geflossen ist. Es ist seit Generationen bei genügend Menschen aufgetreten und wiederholt worden, sodass viele jetzt ihr Leben und ihre Ressourcen darauf konzentrieren, es Wirklichkeit werden zu lassen. 

 David, Mel, Mary Lou und ihre Mitbegründer gründeten Nonviolent Peaceforce bei der Einberufungsveranstaltung 2002 in Surajkund, Indien, an der Friedensfürsprecher aus 49 Ländern teilnahmen. Ein Jahr später, im Herbst 2003, hatte Nonviolent Peaceforce sein erstes Team in Sri Lanka.